안드로이드 NDK(리눅스 커널)에서 pthread를 지원한다고 한다.

단일 프로세스에서 동시에 여러작업을 하는것처럼 보여지기위해 스레드를 사용한다.

pthread API 함수를 쓰기 위해서 #include <pthread.h>를 해야한다.

또한 컴파일시 -lpthread 옵션 추가를 해주어야 한다.(미추가시 컴파일 오류 혹은 스레드가 정상으로 작동하지 않음)

pthread_t  :  pthread의 자료형을 나타낸다.

1. pthread 생성 

int pthread_create(pthread_t *th_id, const pthread_attr_t *attr, void *함수명, void *arg)

 첫번째 인자 : pthread 식별자(thread가 생성되면 thread식별자 값이 주어진다.)

 두번째 인자 : pthread 속성(옵션), 기본적인 thread를 사용할경우 NULL로 설정

 세번째 인자 : pthread 분기함수, 반환값이 void* 타입이고 매개변수도 void* 으로 선언된 함수만 사용할수있다.

                     예) void *threadFunc(void *arg)

 네번째 인자 : 분기할 함수로 넘겨줄 인자값. 어떤 자료형을 넘겨줄 지 모르기 때문에 void 형으로 넘겨주고, 상황에 맞게

                     분기하는 함수 내에서 원래의 자료형으로 캐스팅해서 사용하면 된다.

 ▶ 성공적으로 pthread가 생성된 경우 0을 리턴

2. pthread 옵션

int pthread_join(pthread_t th_id, void **thread_return)

 - 특정 pthread가 종료될 때까지 기다리다가 pthread가 종료시 자원 해제

 첫번째 인자 : pthread를 기다릴 id

 두번째 인자 : pthread의 return값(포인터로 받아와야함)

int pthread_detach(pthread_t th_id)

 - th_id 식별자를 가지는 pthread가 부모 pthread로 부터 독립한다.

   (pthread_join(..)이 없어도 종료시 자동으로 리소스가  해제됨)

void pthread_exit(void *ret_value)

 - 현재 실행중인 thread를 종료시킨다. pthread_exit가 호출되면 cleanup handler가 호출되며 리소스 해제하는 일을 수행

void pthread_cleanup_push(void *함수명, void *arg)

 - pthread(exit)가 호출될때 호출된 handler를 정하는 함수(자원 해제용이나 mutex lock해제를 위한 용도로 사용)

void pthread_cleanup_pop(int exec)

 - 설정된 cleanup handler를 제거하기 위해서 사용하는 함수(exec 값이 0일 경우 바로 cleanup handler 제거하고 그 외

    의 값을 가질 경우 cleanup handler를 한번 실행한 후 제거한다)

pthread_t pthread_self()

 - 현재 동작중인 pthread의 식별자를 리턴.

극대와 극소를 판정하고 극대값,극소값과 안장점을 구하여라

 인 점은 극점입니다. 극점은 극대, 극소, 안장점(saddle point) 중에 하나입니다.

그 점에서 Hessian이 positive definite 이면 극소, negative definite 이면 극대, semi-definite 이거나 indefinite이면 saddle point입니다.

위 식을 풀면 극점은

(0,0), (2/9, 0), (4/23, 6/23)

Hessian matrix는

(1) (0,0)에서 H는

H = [-2 0; 0 0 ]

eigenvalue가 -2, 0 이므로 negative-semidefinite --> saddle point

(2) (2/9,0)에서 H는

H = [2 0; 0 -4/3 ]

eigenvalue가 2, -4/3 이므로 inidefinite --> saddle point

(3) (4/23, 6/23) 에서 H는

H =

1.1304 -1.5652
-1.5652 3.6522

eigenvalue가

eig(H)

ans =

0.381404464117179
4.401204231534994

둘 다 양수이므로 극소점입니다.

Page279.pdf

가우스 정규분포 (Gaussian Normal Distribution)

http://blog.naver.com/oscarsim_95?Redirect=Log&logNo=60176253101

원래의 값을 물리에서는 위치의 변화량 이라고 함

그리고 1차 미분으로 얻어지는 값은 그래프상에서의 기울기 값이다.

즉 물리에서는 속도를 말함.

다시 2차 미분으로 한번 더 미분을 하면.. 이제 속도가 변화하는 양, 가속도의 양을 알게 됨.

속도가 얼마만큼 빨리 빨라지는 지 혹은 느려지는 지를 알게 되는 것임

원래 그래프에서는 이를 곡선의 방향으로 알 수 있는데, 곡선이 천천히 증가하느냐 아니면 빠르게

증가하느냐  혹은 천천히 감소하느냐 빨리 감소하느냐 예를 들어 지수함수 

는 빠르게 증가 하는 곡선 형태라고 본다면  는 처음에는 급격히 감소하나 나중에는 천천히 감소하는 모습을 띄고 있음.

즉 1차 미분에서 2차미분으로 가는 것은 기울어 지는 정도가 얼마나 빨리 급하게 기울어지느냐? 를 하는 관계를 보여줌

푸리에 급수(Fourier series)

http://blog.naver.com/oscarsim_95/60159631620

수 계산에서 곱셈 역원이 존재 하듯 행렬 연산에서도 이와 같은 기능을 갖는 Matrix가 

존재한다. 이를 역행렬(Inverse matrix)라 한다.

▶역행렬의 정의

A는 정사각 행렬이고, AB = AB = E 가 되는 A와 같은 크기의 행렬 B가 존재할 때,

A는 Invertible matrix또는 Nonsingular matrix라 하고, B는 A의 Inverse matrix라 한다. 

이 성질을 만족시키는 행렬 B가 존재하지 않으면 A는 Singular Matrix라 한다.

즉, 서로 같은 크기의 matrix A와 B를 둘다 곱하여 E(단위행렬) matrix가 나오면, 

A와 B 둘다 Nonsingular matrix이며, A와 B는 서로가 서로의 Inverse matrix가 된다.

또한 A가 Nonsingular matrix이고 B와 C가 A의 Inverse matrix이면 B = C이다.

Nonsingular amtrix는 단 하나의 Inverse matrix를 갖는다.

 ▶역행렬의 조건

A가 Nonsingular Matrix일 필요 충분 조건은 A의 Determinant가 0이 아니어야 한다.

즉, Det(A)  ≠ 0 (행렬식이 0이 아니어야 한다)

▶ 2D 변환

▶3D변환

원점을 시작점으로 하는 임의의 단위벡터(unit vector) u = (a, b, c)에 의해 결정되는 에 있는 어떤 축에 관하여 각도 θ 만큼

반시계 방향으로 회전했을 때의 표준행렬은 

이다. 유도는 W.M.Newman과 R.F.Sproull의 "Principles of Interactive Computer Graphics, New York, McGraw-Hill, 1979"에서 찾아볼수 있다.